交互式多模型

2025/2/2 6:49:11

基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 .…