轨迹跟踪

飞睿智能UWB BLE Tag蓝牙防丢器模块，APP测距定位一键绑定，安全守护每一刻

我们总在不经意间与生活中的小物件擦肩而过——钥匙遗忘在咖啡厅的角落，钱包遗失在拥挤的地铁，甚至孩子的书包在人群中悄然消失……每一次的失而复得都是幸运的眷顾，但更多的是遗憾与不便。今天，就让我带你走进一个智能守护的新世…

基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 .…

ROS2 Nav2 - 模型预测路径积分控制器（MPPI）

系列文章目录前言这是一个预测控制器（局部轨迹规划器），用于实现模型预测路径积分（MPPI）算法，以跟踪具有自适应避障功能的路径。它包含基于插件的 critic 函数，可影响算法的行为。它由 Aleksei…

Talk｜新加坡国立大学贾鑫宇：适用于高自由度机器人的运动控制器

本期为TechBeat人工智能社区第600期线上Talk。北京时间6月13日(周四)20:00，新加坡国立大学博士生—贾鑫宇的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！ 他与大家分享的主题是: “适用于高自由度机器人的运动控制器”，向大家系统地介绍了如何通…